Родился в 1911 году в Мордовии.
На фронт был призван из Верхней Вереи.Ещё до войны женился, дома остались двое детей.
Служил в артиллерийских войсках. В 1943 году погиб в бою в селе Курово Погарского района Брянской области. Там и был захоронен.
В 1950-е перезахоронен на кладбище в этом же селе. На памятнике братской могилы его фамилия – первая. За обелиском ухаживают местные школьники.
Дочь ездила на могилу отца впервые в 2010 году. Сохранилось письмо, где Нестер Петрович просил особо беречь детей, чтобы были сытые. А жена его, Мария Григорьевна Орлова, замуж больше не вышла.
Фото из архива семьи героя