На войну призван в 1941 году из Выксы. Служил на Белорусском и Западном фронтах.
В 1943-м, при наступлении на Ржев, будучи командиром отделения разведчиков, смело и умело нашёл безопасный путь через минное поле, сделал проходы в проволочном заграждении, обеспечил штурмующей группе 2-й пулемётной роты возможность быстрым броском при незначительных потерях ворваться в траншеи противника и выбить его с занимаемых позиций.
В наступлении на деревню Хмельники Жарковского района Смоленской области (ныне Тверской) Сергея Чернякова ранило, но он отказался уходить с поля боя и под огнём немцев перешёл на выгодную позицию. Уничтожил снайпера и пулемётный расчёт противника, чем обеспечил решительную атаку пулемётчиков и пехотинцев. Вскоре деревня была взята советскими войсками. За этот бой награждён орденом Отечественной войны II степени.
В 1945 году временно исполнял обязанности связного батареи МЗА (малокалиберной зенитной артиллерии) 1270-го зенитного артиллерийского полка со штабом фронта. В любых условиях боя оперативно доставлял срочные пакеты. За это удостоен медали «За отвагу».
За время войны получил 12 ранений, в последний раз его направили в госпиталь в село Цветочное Белогорского района Крымской области. Там он и остался после излечения. Умер 10 октября 1960 года. Сейчас в Выксе живёт его дочь Лидия Сергеевна.
Фото из семейного архива героя