Воевал на Западном, Волховском, Прибалтийском и Калининском фронтах. Служил командиром отделения батареи 76 мм пушек 1255-го стрелкового полка 379-й стрелковой Режицкой дивизии, получившей почётное наименование 9 августа 1944 года за отличие в боях при овладении городом Режица.
А перед этим, в марте того же года, Василий Горелов заслужил орден Славы III степени, когда «при взятии деревни Кузьмина Калининской области из своего орудия разрушил блиндаж и два пулемёта противника, чем обеспечил продвижение стрелковых подразделений в деревню, представлявшую опорный пункт противника».
10 августа 1944 года подразделения полка заняли высоту 144,4 около деревни Поднепкалис Мадонского уезда Латвийской ССР.
Эта высота прикрывала подступы к городу Мадона, поэтому немцы всеми силами пытались вернуть её. Контратаки следовали одна за другой. Василий Горелов из своей пушки прямой наводкой в упор расстреливал наседавшего противника и подавлял его атаки. Благодаря значительному численному превосходству врага, одной группе удалось подойти на 20-25 метров к пушке Горелова.
Его расчёт открыл автоматный огонь и забросал наступательную группу ручными гранатами. В результате оставшиеся в живых немцы отошли на исходный рубеж.
В этот день расчёт Горелова уничтожил 5 пулемётных точек и до 40 немецких солдат и офицеров. В последующих боях Василий Никанорович с такою же доблестью выполнял боевые задания. Он пал смертью храбрых 1 сентября 1944 года. Посмертно награждён орденом Отечественной войны II степени. Похоронен в деревне Огрени Мадонского уезда вместе с другими воинами.
Василий Никанорович на довоенном фото
Фото из архива семьи героя